一種抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121649130.X 申請日 -
公開（公告）號 CN215401647U 公開（公告）日 2022-01-04
申請公布號 CN215401647U 申請公布日 2022-01-04
分類號 B65G47/90（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 曹林;唐波;肖志揚 申請（專利權）人 南京諾唯贊醫(yī)療科技有限公司
代理機構 北京品源專利代理有限公司 代理人 李毅
地址 210046江蘇省南京市經濟技術開發(fā)區(qū)科創(chuàng)路紅楓科技園C2棟東段1-3層、中段1-3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及醫(yī)用樣本檢測設備技術領域，具體公開了一種抓取裝置，該抓取裝置包括安裝座、安裝支架、第一夾持件、第二夾持件、第一彈性件和驅動組件，其中，安裝支架設于安裝座，第一夾持件和第二夾持件均滑動設于安裝座，二者具有相互靠近以夾緊反應杯的夾持位置和相互分離以釋放反應杯的分離位置。第一彈性件設于第一夾持件和第二夾持件之間，用于第一夾持件和第二夾持件止動于夾持位置。驅動組件設于安裝支架，用于驅動第一夾持件和第二夾持件由夾持位置向分離位置切換。上述設置能完成對反應杯的抓取和釋放，進而實現了反應杯的抓取和釋放動作的自動化操作，提高了反應杯的取放效率，減輕醫(yī)護人員的工作量。