一種取物臂增程機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020937827.6 申請日 -
公開（公告）號 CN213360981U 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN213360981U 申請公布日 2021-06-04
分類號 F16H19/04;B65G47/90 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 朱軍科;梁林;鄧磊光;譚禮 申請（專利權）人 曼徹彼斯智慧科技（廣州）有限公司
代理機構 南寧東之智專利代理有限公司 代理人 杜啟杰;江超
地址 510700 廣東省廣州市黃埔區(qū)光譜中路11號3棟07層02-03單位（僅限辦公）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及取物臂技術領域，具體公開了一種取物臂增程機構，包括：由中間臂、第一伸縮臂和第二伸縮臂組成的伸縮臂組，第一伸縮臂上的第一齒條，第二伸縮臂上的第二齒條，與第一齒條嚙合的一級齒輪，與第二齒條嚙合的二級齒輪，和位于二級齒輪之間的中介齒輪。本實用新型通過在中間臂上設置有傳動齒輪組，實現(xiàn)了伸縮臂伸縮的功能，并且在齒輪組中通過設有奇數(shù)個的中介齒輪進行增程，通過改變中介齒輪的個數(shù)能夠改變增程量；并且通過機械結(jié)構進行伸縮驅(qū)動，其結(jié)構簡單，穩(wěn)定性好，強度高，維護起來也非常方便。