一種小型電動夾爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111449779.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114012708A 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN114012708A 申請公布日 2022-02-08
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J15/10（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 臧學(xué)林 申請（專利權(quán)）人 蘇州觸點機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市昆山開發(fā)區(qū)富春江路1299號3號樓1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種小型電動夾爪，包括安裝臺和安裝臺上安裝的驅(qū)動單元，所述安裝臺的中心設(shè)有通槽，所述通槽內(nèi)設(shè)有伸縮單元，所述驅(qū)動單元驅(qū)動伸縮單元伸縮；所述伸縮單元的上端設(shè)有呈傘型分布的滑軌和滑軌上滑動連接的夾頭單元，所述夾頭單元上均設(shè)有配合所述滑軌的滑槽，所述滑槽傾斜設(shè)置，所述夾頭單元在所述安裝臺的端面上移動，并通過所述滑槽沿所述滑軌靠近或遠(yuǎn)離所述伸縮單元的中心軸線。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，體積小，能夠?qū)A柱狀零件夾取，夾取精度高，靈活方便，適用范圍廣。