一種基于UNet網(wǎng)絡(luò)的傳送帶跑偏檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210223340.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN114655655A 公開(kāi)(公告)日 2022-06-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN114655655A 申請(qǐng)公布日 2022-06-24
分類(lèi)號(hào) B65G43/02(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I 分類(lèi) 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 趙黃健;張大偉;金宇航;丁丁;沈康 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 南京北路軟件技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京九致知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 -
地址 210000江蘇省南京市江寧區(qū)濱江經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)寶象路50號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于UNet網(wǎng)絡(luò)的傳送帶跑偏檢測(cè)方法,包括以下步驟:錄制不同場(chǎng)景下的傳送帶運(yùn)行視頻,抽幀提取樣本圖像,樣本數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)清洗,預(yù)處理后,使用軟件標(biāo)注傳動(dòng)帶區(qū)域,按比例隨機(jī)劃分訓(xùn)練集、驗(yàn)證集和測(cè)試集,構(gòu)建UNet網(wǎng)絡(luò),輸入訓(xùn)練集和驗(yàn)證集進(jìn)行訓(xùn)練,多次迭代后,取損失值最小的一組作為最優(yōu)模型檢測(cè)實(shí)時(shí)視頻,分割出傳送帶區(qū)域,后處理擬合傳送帶邊界線,與設(shè)置的安全區(qū)域比較,判斷是否發(fā)生跑偏現(xiàn)象,系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)結(jié)果觸發(fā)報(bào)警設(shè)備,并保存跑偏視頻。本發(fā)明檢測(cè)速度快,魯棒性強(qiáng),能在各種復(fù)雜環(huán)境中精確識(shí)別傳送帶區(qū)域,操作簡(jiǎn)單,減少了人力和時(shí)間成本。