一種巷道三維漫游巡檢方法及巡檢系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111396185.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114187414A 公開（公告）日 2022-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN114187414A 申請(qǐng)公布日 2022-03-15
分類號(hào) G06T17/05（2011.01）I;G06Q10/00（2012.01）I;G06Q50/02（2012.01）I;H04L67/02（2022.01）I;H04L69/16（2022.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張大偉;趙黃健;楊飛;金勇;張永新 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京北路軟件技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京九致知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 齊棠
地址 210000江蘇省南京市江寧區(qū)濱江經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)寶象路50號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種巷道三維漫游巡檢方法及巡檢系統(tǒng)，所述巡檢方法包括創(chuàng)建了與實(shí)際井下巷道及設(shè)備分布相一致的三維實(shí)景模型；通過具體配置將設(shè)備的實(shí)時(shí)參數(shù)主動(dòng)傳輸給所述三維實(shí)景模型；通過展示平臺(tái)上進(jìn)行模型展示及漫游巡檢，所述漫游巡檢包括全局漫游巡檢、巷道內(nèi)漫游巡檢，且在全局漫游巡檢模式下，可通過所述展示平臺(tái)的操作事件將其切換至任一設(shè)備或巷道的巷道內(nèi)漫游巡檢。所述巡檢方法滿足了實(shí)際礦井下的漫游巡檢需求。所述巡檢系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)所述巡檢方法，在進(jìn)行實(shí)際井下情況監(jiān)控時(shí)，只通過所述巡檢系統(tǒng)即可完成井下自動(dòng)巡檢，操作過程簡(jiǎn)單，且安全可靠。