一種運輸車自動跟隨收割機的方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710538394.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107415947B 公開（公告）日 2019-07-09
申請公布號 CN107415947B 申請公布日 2019-07-09
分類號 B60W30/16（2012.01）I; B60W40/105（2012.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 方嘯; 鄭嘉偉; 王業(yè)球; 貢軍; 王新果 申請（專利權(quán)）人 安徽省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
代理機構(gòu) 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 韓金明;趙桂芳
地址 241080 安徽省蕪湖市三山經(jīng)濟開發(fā)區(qū)峨溪路16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種運輸車自動跟隨收割機的方法，包括：獲取收割機速度、運輸車速度以及收割機卸糧筒與運輸車后艙預(yù)設(shè)位置的相對距離；基于獲取的收割機速度及運輸車速度計算收割機與運輸車的相對速度，并基于所述相對距離，判斷目前作業(yè)是否為有效裝載，若判斷為無效裝載，基于所述相對距離生成距離判斷結(jié)果；若判斷為有效裝載，基于所述相對速度生成速度判斷結(jié)果；獲取所述距離判斷結(jié)果，若速度判斷結(jié)果為所述相對距離大于零，執(zhí)行運輸車加速度為最大值的行駛操作；若距離判斷結(jié)果為所述相對距離小于零，執(zhí)行調(diào)整運輸車加速度為最小值的行駛操作。本發(fā)明能夠解脫運輸車駕駛員工作，并解決因運輸車駕駛員駕駛不當(dāng)造成的作物漏裝現(xiàn)象的問題。