一種變電站檢修機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111202698.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113910197A 公開（公告）日 2022-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN113910197A 申請(qǐng)公布日 2022-01-11
分類號(hào) B25J5/02（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 鄭琳;王玲玲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津市城西廣源電力工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市亦略知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黎鵬
地址 300000天津市南開區(qū)紅旗路278號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種變電站檢修機(jī)器人，用于變電站的巡檢，包括：箱體和C型鋼軌道，箱體的底部設(shè)有輪架，輪架上通過輪軸設(shè)有兩個(gè)滾輪，輪軸上還設(shè)有兩個(gè)分別靠近兩個(gè)滾輪的軸承，兩個(gè)軸承上分別套設(shè)有支撐臂，支撐臂與箱體的底部固定，C型鋼軌道為開口向上的C型鋼軌道，滾輪與C型鋼軌道的內(nèi)壁面滾動(dòng)連接；箱體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、可充電電源、急救包、控制系統(tǒng)；箱體上表面設(shè)有云臺(tái)和報(bào)警燈，云臺(tái)上設(shè)置有視覺成像傳感器、紅外熱成像傳感器、激光三維成像傳感器、照明燈和無線視頻傳輸模塊，箱體的外表面還設(shè)有RFID標(biāo)志位，變電站里設(shè)有RFID讀卡器。本發(fā)明具有維護(hù)方便、運(yùn)行費(fèi)用低、連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)、移動(dòng)無噪音污染及工作性能可靠等優(yōu)點(diǎn)。