一種車掛箱狀態(tài)的判斷方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110703051.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113470088A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113470088A 申請公布日 2021-10-01
分類號 G06T7/33（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉煜 申請（專利權(quán)）人 上海于萬科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海得民頌知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳開山
地址 201805上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)墨玉南路1080號508室JT1863
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車掛箱狀態(tài)的判斷方法和系統(tǒng)，其中方法包括以下步驟：在車頭的后側(cè)安裝ToF攝像頭，來觀測車掛箱的前壁；通過ToF攝像頭得出車掛箱與車頭之間的夾角和角速度；通過夾角和角速度，由車頭的狀態(tài)來判定車掛箱的狀態(tài)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：在車頭安裝感知傳感器，對掛車的狀態(tài)可進(jìn)行實(shí)時估計(jì)判斷，同時：不用改掛箱，成本相對較低，有車規(guī)級的傳感器。