一種提高激光雷達(dá)不同反射面適應(yīng)能力的裝置與方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110787863.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113238243A 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN113238243A 申請公布日 2021-08-10
分類號 G01S17/10;G01S7/48;G01S7/4865 分類 測量；測試;
發(fā)明人 魯佶;石城;徐澤峰;凌創(chuàng)偉;陳彬;李明;肖大敏 申請（專利權(quán)）人 深圳煜煒光學(xué)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 崔肖肖
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道福光社區(qū)留仙大道3370號南山智園崇文園區(qū)3號樓2801、2802房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種提高激光雷達(dá)不同反射面適應(yīng)能力的裝置與方法，裝置包括處理單元、調(diào)壓單元、APD傳感器、信號處理單元和信號質(zhì)量評估單元；APD傳感器接收被測物體反射回的激光脈沖，轉(zhuǎn)換為電信號輸給信號處理單元；信號處理單元對電信號處理得到回波信號，傳給信號質(zhì)量評估單元；信號質(zhì)量評估單元根據(jù)回波信號分析被測物體表面反射率，并將評估結(jié)果傳給處理單元；處理單元根據(jù)評估結(jié)果設(shè)置調(diào)壓單元的輸入值；調(diào)壓單元根據(jù)輸入值調(diào)整自身的輸出電壓作為APD傳感器的偏置電壓。本發(fā)明根據(jù)被測物體的回波信號分析被測物體表面反射率，再調(diào)整APD偏置電壓，控制接收靈敏度，使回波信號波形調(diào)整，提高激光雷達(dá)不同反射面的適應(yīng)能力。