一種可伸縮機(jī)械手機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120703118.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214724356U 公開（公告）日 2021-11-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN214724356U 申請(qǐng)公布日 2021-11-16
分類號(hào) B25J18/00（2006.01）I;B25J18/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 安好義;李程;楊小林;常艷超;吳小洪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 四川依科制藥有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都時(shí)譽(yù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 何悅
地址 618000四川省德陽(yáng)市廣漢市中山大道南四段2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種可伸縮機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器人本體，還包括軸套、螺桿和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人本體的四軸包括固定軸和連接軸，所述軸套固定地套設(shè)在所述固定軸上，所述螺桿螺紋連接所述軸套，所述螺桿與所述固定軸平行，所述螺桿設(shè)置有若干個(gè)，所述螺桿遠(yuǎn)離所述軸套的一端連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述連接軸上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在技術(shù)問題，如：機(jī)械手的臂展長(zhǎng)度無(wú)法調(diào)節(jié)。