一種可多角度巡視的巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022557178.X 申請日 -
公開（公告）號 CN215548689U 公開（公告）日 2022-01-18
申請公布號 CN215548689U 申請公布日 2022-01-18
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉祖鋒;吳冠雄;李元九;林憲;林明福;顏泗海;李俊;陳圣毅;陶金;張陳濤;李瑞峰 申請（專利權(quán)）人 福建和盛高科技產(chǎn)業(yè)有限公司
代理機構(gòu) 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 代理人 李秀梅
地址 362000福建省泉州市豐澤區(qū)青蓮街8號國網(wǎng)泉州供電公司調(diào)度大樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種可多角度巡視的巡檢機器人，包括支撐板、設(shè)置在支撐板后部的安裝機構(gòu)、設(shè)置在安裝機構(gòu)上的直線模組導(dǎo)軌、與直線模組導(dǎo)軌匹配的第一滑塊、設(shè)置在第一滑塊上的環(huán)形支架、設(shè)置在環(huán)形支架上且由外向內(nèi)間隔布置的環(huán)形齒圈和環(huán)形導(dǎo)軌、設(shè)置在環(huán)形齒圈與環(huán)形導(dǎo)軌之間且與環(huán)形齒圈嚙合的齒輪、設(shè)置在環(huán)形導(dǎo)軌上的第二滑塊、設(shè)置在第二滑塊上的拍攝機構(gòu)和用于驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)與拍攝機構(gòu)連接。本實用新型能夠方便快速地實現(xiàn)拍攝機構(gòu)上下運動和環(huán)形運動，拍攝范圍全面，避免遺漏，降低控制難度，提高巡檢效率。