一種取樣器夾取裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921159316.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN210968932U | 公開（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申請公布號 | CN210968932U | 申請公布日 | 2020-07-10 |
| 分類號 | B25J15/02(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 姜世民;余康林;張傳毅;胡誠 | 申請（專利權）人 | 武漢迪艾斯科技有限公司 |
| 代理機構 | 武漢開元知識產權代理有限公司 | 代理人 | 武漢迪艾斯科技有限公司 |
| 地址 | 430040湖北省武漢市東西湖區(qū)徑河東路和昌工業(yè)園6棟 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型涉及一種取樣器夾取裝置。該裝置，包括凸輪、驅動轉動的凸輪電機、夾爪開合連桿、夾爪前后連桿和夾爪，凸輪電機的輸出軸與凸輪轉軸連接，通過凸輪轉軸驅動凸輪轉動；夾爪前后連桿一端設置在凸輪下表面的下凸輪滑槽內,另一端與凸輪下固定板上的夾爪前后固定板連接；夾爪開合連桿一端設置在凸輪上表面的上凸輪滑槽內，另一端與夾爪配合。通過取樣器夾取裝置，實現取樣器的自動抓取，接種完成后，實現取樣器的自動丟棄；在凸輪的上下兩面設置上凸輪滑槽和下凸輪滑槽，分別控制夾爪開合連桿和夾爪前后連桿運動，進行實現初始位(夾爪閉合)、夾爪前伸、夾爪打開、夾爪再前伸、夾爪閉合抓取、夾爪后退和初始位(夾爪閉合)復雜動作。?? |
