一種軌道式巡檢機器人的多傳感器輔助定位模塊及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011587791.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112631307A 公開（公告）日 2021-04-09
申請公布號 CN112631307A 申請公布日 2021-04-09
分類號 G05D1/02 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 胡鵬博;程力;曹慶鵬;林俤;雷磊;劉晴;黃哲;陳浩;何卿;于琪 申請（專利權）人 西咸新區(qū)鴻通管廊投資有限公司
代理機構 西安通大專利代理有限責任公司 代理人 姚詠華
地址 712000 陜西省西安市西咸新區(qū)灃西新城總部經(jīng)濟園5號樓808室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種軌道式巡檢機器人的多傳感器輔助定位模塊及方法，包括設于機器人本體中的傳感器模塊、定位解算模塊和電源模塊，還包括設于管廊中的定位標識模塊，通過控制中心控制機器人本體在管廊軌道中行進，多個傳感器識別管廊軌道中的字符銘牌、軌道貼片，將獲取的信息傳遞至定位解算模塊；定位解算模塊將傳感器模塊獲取的信息進行解算，并傳遞至控制中心，控制中心確定機器人本體在管廊中的位置。本發(fā)明能夠實現(xiàn)軌道式巡檢機器人的復合定位，提高了系統(tǒng)的容錯能力和可靠性。