一種軌道式巡檢機(jī)器人定位裝置及編碼定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011584893.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113031587A 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN113031587A 申請公布日 2021-06-25
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 程力;曹慶鵬;林俤;雷磊;劉晴;黃哲;陳浩;何卿;于琪 申請（專利權(quán)）人 西咸新區(qū)鴻通管廊投資有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 代理人 姚詠華
地址 712000 陜西省西安市西咸新區(qū)灃西新城總部經(jīng)濟(jì)園5號樓808室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種軌道式巡檢機(jī)器人定位裝置及編碼定位方法，包括傳感器模塊、組合導(dǎo)航解算模塊和電源模塊，通過控制中心控制機(jī)器人本體在管廊軌道中行進(jìn)，通過光電傳感器的激光發(fā)射器發(fā)射光束穿過管廊軌道中定位孔，光電傳感器的光電探測器識別發(fā)射光束，采用脈寬比值編碼確定軌道式巡檢機(jī)器人本體在軌道上的相對位置信息，將獲取的信息傳遞至組合導(dǎo)航解算模塊對傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行解算，控制中心確定機(jī)器人本體在管廊中的位置。該方法能夠降低軌道定位系統(tǒng)布設(shè)的復(fù)雜度，同時保證一定的定位精度。