捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的自動對準(zhǔn)方法和組合導(dǎo)航裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810381482.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109579870A 公開（公告）日 2019-04-05
申請公布號 CN109579870A 申請公布日 2019-04-05
分類號 G01C25/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 譚偉強(qiáng); 王杰德 申請（專利權(quán)）人 廣州市泰斗鑫信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 510663 廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科學(xué)城彩頻路7號4010、401S
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的自動對準(zhǔn)方法，包括以下步驟：S100：通過加速度計，測量出加速度計坐標(biāo)系上的三個坐標(biāo)軸上的重力分量；S200：比較加速度計的三個坐標(biāo)軸上的重力分量的大小，并將重力分量最大值所在的坐標(biāo)軸視作車輛坐標(biāo)系Z軸；S300：將加速度計和陀螺儀測量出的數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣的轉(zhuǎn)換，得到四個待選坐標(biāo)系；S400：將GNSS模塊獲取的初始姿態(tài)信息賦予為慣導(dǎo)方程的初始值，并將四個待選坐標(biāo)系分別代入慣導(dǎo)方程解算后，得到四個位置估算值；S500：將四個位置估算值與GNSS模塊獲取的位置信息做比較，其中比較后差異最小的結(jié)果所對應(yīng)的待選坐標(biāo)系為對準(zhǔn)坐標(biāo)系。可簡化校準(zhǔn)過程，并且校準(zhǔn)精度高。