一種自動碼垛機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123111062.4 申請日 -
公開（公告）號 CN216888940U 公開（公告）日 2022-07-05
申請公布號 CN216888940U 申請公布日 2022-07-05
分類號 B65G47/90（2006.01）I;B65G57/00（2006.01）I;B65G47/88（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 郭超 申請（專利權(quán)）人 東莞長城開發(fā)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市明諾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 523000廣東省東莞市虎門鎮(zhèn)赤崗駿馬路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種自動碼垛機(jī)構(gòu)，包括自動取放平臺；自動取放平臺包括萬向滾珠臺和定位組件；定位組件包括限位板、推料板和推料驅(qū)動裝置；限位板設(shè)置于萬向滾珠臺上；推料板設(shè)置于萬向滾珠臺上；推料驅(qū)動裝置與推料板驅(qū)動連接；和轉(zhuǎn)移裝置；轉(zhuǎn)移裝置包括直線傳動機(jī)構(gòu)和箱體機(jī)械手；直線傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置于自動取放平臺的旁側(cè)；箱體機(jī)械手包括取放夾和取放驅(qū)動裝置；取放夾設(shè)置于直線傳動機(jī)構(gòu)上；取放驅(qū)動裝置與取放夾驅(qū)動連接。本實(shí)用新型通過設(shè)有的自動取放平臺包括萬向滾珠臺和定位組件，定位組件中的各推料板由各推料驅(qū)動裝置進(jìn)行推動，將箱體推至與限位板相抵接完成自動定位，無需人工定位，具有定位效率高，定位精確，實(shí)現(xiàn)自動碼垛的優(yōu)點(diǎn)。