煤礦用本質(zhì)安全型吊軌式巡檢機器人柔性行走裝置及用法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110293409.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113246093A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN113246093A 申請公布日 2021-08-13
分類號 B25J5/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 梁椿豪;祝釗;陳騁;朱明亮;蘇士龍;曹鵬;赫廣杰;馮智鵬;姜小強;白雪;陳秀田;孫曉東;陳露 申請（專利權(quán)）人 沈陽煤炭科學(xué)研究所有限公司
代理機構(gòu) 沈陽易通專利事務(wù)所 代理人 邢慧清
地址 113122遼寧省撫順市沈撫示范區(qū)濱河路11號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于煤礦用特種機器人領(lǐng)域，煤礦用本質(zhì)安全型吊軌式巡檢機器人柔性行走裝置，其中，兩組承重輪組件和驅(qū)動輪組件分別安裝在工字鋼豎板左右兩側(cè)，承重輪組件包括承重輪和承重輪連接結(jié)構(gòu)，承重輪通過承重輪連接結(jié)構(gòu)安裝在驅(qū)動裝置外罩，承重輪可行走的安裝在下橫板的上表面，驅(qū)動輪組件包括驅(qū)動輪和驅(qū)動輪連接結(jié)構(gòu)，兩個驅(qū)動輪組件中的驅(qū)動輪對壓在工字鋼的豎板兩側(cè)表面，驅(qū)動裝置的動力端與一個驅(qū)動輪的輪軸動力連接，以驅(qū)動煤礦用本質(zhì)安全型吊軌式巡檢機器人柔性行走裝置在吊軌上行走。本行走裝置，體積重量小，能夠適應(yīng)高粉塵環(huán)境且運行平穩(wěn)。本發(fā)明還提出煤礦用本質(zhì)安全型吊軌式巡檢機器人柔性行走裝置的用法。