一種3D視覺引導(dǎo)機(jī)械手無序抓取系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120023096.9 申請日 -
公開（公告）號 CN215093577U 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN215093577U 申請公布日 2021-12-10
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 桑原康宏 申請（專利權(quán)）人 常熟希那基汽車零件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京知識律師事務(wù)所 代理人 高玲玲
地址 215500江蘇省蘇州市常熟市支塘鎮(zhèn)工業(yè)園區(qū)創(chuàng)晉產(chǎn)業(yè)園11幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種3D視覺引導(dǎo)機(jī)械手無序抓取系統(tǒng)，包括操作平臺（1）、機(jī)械手（2）、相機(jī)模塊（3）和通信模塊，所述操作平臺（1）包括機(jī)械手平臺和工作平臺，所述機(jī)械手平臺包括機(jī)械手箱（111）和機(jī)械手臺面（112），所述機(jī)械手臺面（112）上設(shè)有放料位（113），所述機(jī)械手箱（111）用于放置機(jī)械手底座及機(jī)械手控制器；所述工作平臺包括控制器箱（121）、工件臺面（122）、工件盒（123）和相機(jī)支架（124），所述工作臺面（122）上設(shè)有工件盒（123），所述工件臺面（122）與相機(jī)支架（124）連接，所述相機(jī)支架（124）用于設(shè)置相機(jī)。