一種甘蔗卸車機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610343810.6 申請日 -
公開（公告）號 CN105904435B 公開（公告）日 2019-05-10
申請公布號 CN105904435B 申請公布日 2019-05-10
分類號 B25J5/02（2006.01）I; B25J9/00（2006.01）I; B25J9/14（2006.01）I; A23N12/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 彭康益 申請（專利權(quán)）人 廣東科利亞現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備有限公司
代理機構(gòu) 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 廣東科利亞現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備有限公司
地址 511340 廣東省廣州市增城新塘鎮(zhèn)新和北路廣州東部(增城)汽車產(chǎn)業(yè)基地
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種甘蔗卸車機械手，包括橫梁、軌道、行走小車、氣缸、工作臂以及操作室；工作時，行走小車能夠在軌道上行走調(diào)整位置，工作臂通過轉(zhuǎn)臺可以實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，滿足不同工作方向的需要；第一油缸伸縮工作，使得第一擺動臂以豎支撐臂上端為支點，上下擺動；第二油缸伸縮工作，使得第二擺動臂以鉸接處為支點，相對于第一擺動臂上下擺動；第三油缸伸縮工作，使得扒爪能夠一鉸接處為支點相對于第二擺動臂彎曲旋轉(zhuǎn)。工作臂通過轉(zhuǎn)臺改變平面方向，通過油缸實現(xiàn)伸縮工作。該甘蔗卸車機械手能夠輔助甘蔗卸車清洗平臺，將甘蔗從車廂內(nèi)扒抓到清洗池中，實現(xiàn)機械自動化操作，工作效率高，節(jié)約勞動力成本。