工件抓取位姿的確定方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010641721.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111805540A 公開（公告）日 2020-10-23
申請公布號 CN111805540A 申請公布日 2020-10-23
分類號 B25J9/16(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉紅麟;樊鈺;田璇;李宏坤 申請（專利權(quán)）人 北京遷移科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100085北京市海淀區(qū)上地十街1號院1號樓19層1907-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供一種工件抓取位姿的確定方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。該方法包括：確定預(yù)設(shè)的工具模型，工具模型上設(shè)有拖拽點；根據(jù)拖拽點接收用戶輸入的第一調(diào)整信息；根據(jù)第一調(diào)整信息，對工具模型進行第一階段位姿調(diào)整，接收用戶輸入的第二調(diào)整信息，根據(jù)第二調(diào)整信息，對工具模型進行第二階段位姿調(diào)整，以得到工件抓取位姿。本公開的方法，提高了工件抓取位姿確定的效率和準(zhǔn)確度。??