一種機(jī)器人用機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520801879.X 申請日 -
公開（公告）號 CN205148315U 公開（公告）日 2016-04-13
申請公布號 CN205148315U 申請公布日 2016-04-13
分類號 B25J9/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 趙國強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 天津中科昊宇科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津濱?？凭曋R產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 天津中科先進(jìn)技術(shù)研究院有限公司
地址 300384 天津市濱海新區(qū)高新區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)華天道3號綜合樓A區(qū)516單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種機(jī)器人用機(jī)械手，所述機(jī)械手包括機(jī)械手手爪、機(jī)械手小臂、機(jī)械手大臂、內(nèi)齒輪聯(lián)軸器、基座，所述機(jī)械手手爪與機(jī)械手小臂通過連接螺栓連接，所述機(jī)械手小臂與機(jī)械手大臂通過內(nèi)齒輪聯(lián)軸器Ⅰ和內(nèi)齒輪聯(lián)軸器Ⅱ相連接，所述機(jī)械手大臂與基座通過內(nèi)齒輪聯(lián)軸器Ⅲ相連接。本實用新型的機(jī)械手小臂能夠以內(nèi)齒輪聯(lián)軸器Ⅰ為旋轉(zhuǎn)軸在水平方向360°旋轉(zhuǎn)，并且機(jī)械手小臂還能夠以內(nèi)齒輪聯(lián)軸器Ⅱ為旋轉(zhuǎn)軸在垂直方向自由旋轉(zhuǎn)，另外機(jī)械手大臂能夠以齒輪聯(lián)軸器Ⅲ為旋轉(zhuǎn)軸在垂直方向自由旋轉(zhuǎn)，因此該機(jī)械手在進(jìn)行無菌實驗涂板時操作靈活，并且能夠使該細(xì)菌涂板實驗在完全無菌的環(huán)境下進(jìn)行，避免了實驗人員操作時的紫外傷害和化學(xué)藥品傷害。