一種目標(biāo)檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110959256.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113627562A 公開（公告）日 2021-11-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113627562A 申請(qǐng)公布日 2021-11-09
分類號(hào) G06K9/62（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 徐輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海芯物科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 侯軍洋
地址 201800上海市嘉定區(qū)皇慶路333號(hào)3幢北樓3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種目標(biāo)檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取待檢測點(diǎn)云數(shù)據(jù)，各待檢測點(diǎn)云數(shù)據(jù)包括位置坐標(biāo)及運(yùn)動(dòng)速度；對(duì)各待檢測點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類，確定分簇?cái)?shù)據(jù)；針對(duì)每組分簇?cái)?shù)據(jù)，基于分簇?cái)?shù)據(jù)結(jié)合預(yù)確定的目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)模型確定目標(biāo)點(diǎn)；根據(jù)各目標(biāo)點(diǎn)確定目標(biāo)對(duì)象所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)檢測框。解決了目標(biāo)檢測過程中準(zhǔn)確率較低的問題。通過對(duì)包括位置坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)速度的待檢測點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類處理，在聚類時(shí)考慮了目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度，聚類結(jié)果更加準(zhǔn)確。進(jìn)而根據(jù)預(yù)先訓(xùn)練好的目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)每組分簇?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測，得到每組分簇?cái)?shù)據(jù)中的目標(biāo)點(diǎn)，根據(jù)各目標(biāo)點(diǎn)確定目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的目標(biāo)檢測框，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)對(duì)象的準(zhǔn)確檢測。