一種目標(biāo)檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111066892.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113807350A 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN113807350A 申請公布日 2021-12-17
分類號 G06K9/32（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 徐輝;葉匯賢 申請（專利權(quán)）人 上海芯物科技有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孔凡紅
地址 201800上海市嘉定區(qū)皇慶路333號3幢北樓3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種目標(biāo)檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。該方法包括：將目標(biāo)訓(xùn)練樣本對應(yīng)的點云數(shù)據(jù)輸入初始目標(biāo)檢測模型；其中，初始目標(biāo)檢測模型包括：特征提取網(wǎng)絡(luò)和特征融合網(wǎng)絡(luò)；通過特征提取網(wǎng)絡(luò)對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，得到多個候選檢測框；將各候選檢測框輸入特征融合網(wǎng)絡(luò)，獲得特征融合網(wǎng)絡(luò)基于各候選檢測框的距離特征對各候選檢測框進(jìn)行特征融合后得到的預(yù)測檢測框；根據(jù)預(yù)測檢測框和目標(biāo)訓(xùn)練樣本對應(yīng)的標(biāo)記檢測框確定的損失函數(shù)值調(diào)整初始目標(biāo)檢測模型的參數(shù)。通過本發(fā)明的技術(shù)方案能夠基于各候選檢測框的距離特征所反映的檢測框之間的關(guān)聯(lián)特性，對候選檢測框進(jìn)行特征融合，提高目標(biāo)檢測模型的預(yù)測精度。