一種智能鋼軌銑削機器人及其使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010810696.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111733640A 公開（公告）日 2020-10-02
申請公布號 CN111733640A 申請公布日 2020-10-02
分類號 E01B31/13(2006.01)I;E01B35/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 劉博;劉青松;商文杰 申請（專利權）人 洛陽拓博爾鐵路設備有限公司
代理機構 洛陽市凱旋專利事務所（普通合伙） 代理人 洛陽拓博爾鐵路設備有限公司
地址 471000河南省洛陽市中國（河南）自由貿(mào)易試驗區(qū)洛陽片區(qū)高新區(qū)孫辛路與九都路交叉口洛陽北航科技園2號樓2601房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種智能鋼軌銑削機器人及其使用方法，涉及一種鋼軌銑削機器人，包括橫向進給機構、液壓升降機構、垂向進給機構和銑削執(zhí)行機構，橫向進給機構包括安裝基板、橫向?qū)к墶M向伺服電機、橫向絲杠和橫向螺母座，安裝基板通過安裝接口安裝在銑磨車上，在安裝基板上上下間隔設有兩條橫向?qū)к?，所述的液壓升降機構設置在橫向?qū)к壣?，在兩條橫向?qū)к壷g的安裝基板上上下間隔設有兩條橫向絲杠，在橫向絲杠上均設有橫向螺母座，兩條橫向絲杠分別由兩個固定在安裝基板上的橫向伺服電機分別驅(qū)動；本發(fā)明結構緊湊、使用方便，鋼軌滾動接觸疲勞和磨耗傷損問題得到了有效的修復。??