一種機器人動力裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922149890.3 申請日 -
公開（公告）號 CN211281264U 公開（公告）日 2020-08-18
申請公布號 CN211281264U 申請公布日 2020-08-18
分類號 B62D61/10(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 余政洋;錢永強;馬浩杰 申請（專利權）人 上海木蟻機器人科技有限公司
代理機構 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 上海木蟻機器人科技有限公司
地址 200135上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿(mào)易試驗區(qū)郭守敬路351號2號樓A685-24室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人動力裝置，包括車架，所述車架的兩側(cè)外表面均設置有動力輪，所述動力輪的兩側(cè)均設置有萬向輪，所述車架的下端外表面設置有彈簧。本實用新型所述的一種機器人動力裝置，設有車架、動力輪、萬向輪與彈簧，能夠在使用前將車架與機器人的本體進行組裝，然后通過車架壓住彈簧，使得車架保持水平穩(wěn)定，當在行走過程中遇到障礙物時，動力輪受到的外力作用會傳導到彈簧上，這樣一來就可以使得動力輪向上移動，從而由萬向輪起到支撐作用，當跨過障礙物后，彈簧所受的到外力消失，這樣動力輪就可以重新恢復與底面摩擦關系，最終使得車架本體不易打滑，帶來更好的使用前景。??