一種適用于電纜管道的疏通及清理機(jī)器人的控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010877611.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112007921A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112007921A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | B08B9/027(2006.01)I | 分類(lèi) | 清潔; |
| 發(fā)明人 | 王超迪;陳炯;錢(qián)子康 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 華東送變電工程有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京勁創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 華東送變電工程有限公司;浙江藍(lán)迪電力科技有限公司 |
| 地址 | 200050上海市長(zhǎng)寧區(qū)協(xié)和路1158號(hào)106室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及管道疏通領(lǐng)域，具體涉及一種適用于電纜管道的疏通及清理機(jī)器人的控制系統(tǒng)，包括供電模塊、視頻監(jiān)測(cè)模塊、通訊模塊、姿態(tài)監(jiān)測(cè)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、主控模塊，以及電壓、電流檢測(cè)模塊，主控模塊是最核心的模塊，用于轉(zhuǎn)換供電模塊輸送的直流電，用于信號(hào)處理，用于獲取姿態(tài)檢測(cè)模塊的數(shù)據(jù)，用于輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的控制信號(hào)，用于獲取視頻監(jiān)測(cè)模塊的視頻數(shù)據(jù)，主控模塊以NanoPi NEO Core2作為核心控制器連接各個(gè)模塊再通過(guò)通訊模塊將數(shù)據(jù)上傳至電腦。本系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)管道內(nèi)壁的狀況和系統(tǒng)自身情況，針對(duì)管道內(nèi)殘留或漏滲的雜質(zhì)進(jìn)行松化和收集，清理管道內(nèi)會(huì)對(duì)電纜敷設(shè)產(chǎn)生影響的異物，優(yōu)化管道敷設(shè)的工程，降低電纜的損耗率。?? |
