一種智能行走機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721874321.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207901141U 公開（公告）日 2018-09-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN207901141U 申請(qǐng)公布日 2018-09-25
分類號(hào) B25J5/00;B25J9/14;B25J13/08;B25J15/06;B25J19/00;B25J19/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 周野;杜海瑞;楊鑫;謝亞良 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽嘉熠智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 唐致明
地址 231323 安徽省六安市舒城縣杭埠鎮(zhèn)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種智能行走機(jī)器人，包括AGV車；安裝在AGV車上的機(jī)器人；安裝在機(jī)器人頭部的操作部及視覺(jué)檢測(cè)部；安裝在AGV車底部的駐車部；用于控制所述智能行走機(jī)器人作業(yè)的控制部；用于給所述智能行走機(jī)器人供電的可充電電源部。本實(shí)用新型通過(guò)整合機(jī)器人、AGV車、操作部、視覺(jué)檢測(cè)部、控制部、可充電電源部以形成完整的作業(yè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了其大范圍行走、靈活作業(yè)的功能；設(shè)置駐車部，則能保證智能行走機(jī)器人在停止行走，處于作業(yè)狀態(tài)時(shí)，能被穩(wěn)定地支撐，以防止機(jī)器人動(dòng)作時(shí)出現(xiàn)的智能行走機(jī)器人整體震動(dòng)而影響作業(yè)精度。