一種行走上下料機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721874157.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN207890630U 公開(kāi)（公告）日 2018-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN207890630U 申請(qǐng)公布日 2018-09-21
分類號(hào) B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 周野;寧佐剛;劉昌軍;陳世勇;羅俊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽嘉熠智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 唐致明
地址 231323 安徽省六安市舒城縣杭埠鎮(zhèn)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種行走上下料機(jī)器人，包括：直線軌道部，包括鋪設(shè)在地面上的軌道安裝部、安裝在所述軌道安裝部的導(dǎo)向部及驅(qū)動(dòng)裝置，安裝在所述導(dǎo)向部上通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，直線行走的安裝基座；所述安裝基座上安裝有：機(jī)器人部，所述機(jī)器人部包括機(jī)器人本體及設(shè)置在機(jī)器人頭部的第一夾具；物料放置部，所述物料放置部至少包括上料放置部及下料放置部；檢測(cè)部，所述檢測(cè)部安裝至所述物料放置部，包括上料檢測(cè)部及下料檢測(cè)部。本實(shí)用新型的行走上下料機(jī)器人，可直線移動(dòng)、自動(dòng)上下料、覆蓋多個(gè)工位，提高工業(yè)機(jī)器人的稼動(dòng)率，降低了成本。