一種夾具和抓具底座可切換的定位裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020485700.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212311246U | 公開（公告）日 | 2021-01-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212311246U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-08 |
| 分類號(hào) | B23K37/02(2006.01)I | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 劉宇;劉恒;儲(chǔ)大飛;郭時(shí)茂;任健 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 愛斯伯特自動(dòng)化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 230000安徽省合肥市肥東縣合肥循環(huán)經(jīng)濟(jì)示范園龍興大道與長(zhǎng)松路西北角88號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種夾具和抓具底座可切換的定位裝置，涉及到機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。包括U形框架，立柱一，立柱二，所述U形框架的側(cè)邊框表面設(shè)置有安裝板，所述安裝板的表面固定設(shè)置有L形連接塊，所述L形連接塊內(nèi)側(cè)且設(shè)置有方形連接塊，所述方形連接塊的中心設(shè)置有銷孔，所述U形框架靠近底邊框的位置設(shè)置有橫梁，所述橫梁與底邊框之間設(shè)置有支撐板，所述支撐板的表面設(shè)置有機(jī)器人換槍盤。有益效果：使抓具在零點(diǎn)定位裝置上實(shí)現(xiàn)精確固定，保證焊接的重復(fù)性精度，也可達(dá)到不同抓具在零點(diǎn)定位裝置上快速切換的目的，既能實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)和設(shè)備的精確定位，替代了地面夾具的功能。?? |
