一種碼頭車輛調(diào)度系統(tǒng)、方法、設(shè)備和介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210012431.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114023094A 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN114023094A 申請公布日 2022-02-08
分類號 G08G1/0968（2006.01）I;B60W60/00（2020.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 黃秀松;楊楣;趙志弘;何鐵;李抒智;龍友;田進(jìn) 申請（專利權(quán)）人 上海國際港務(wù)（集團(tuán)）股份有限公司
代理機構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李治東
地址 200080上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)同匯路1號綜合大樓A區(qū)4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N碼頭車輛調(diào)度系統(tǒng)、方法、設(shè)備和介質(zhì)，包括：任務(wù)分配模塊，依據(jù)調(diào)度相關(guān)信息將裝/卸貨任務(wù)的任務(wù)指令分配至碼頭內(nèi)部一或多輛內(nèi)集卡車輛；單車調(diào)度模塊，依據(jù)內(nèi)集卡車輛發(fā)起的被調(diào)度請求，為其尋找距離最近且符合請求需求的目的地；交通控制模塊，檢測即將通過交叉口的所有內(nèi)集卡車輛的優(yōu)先級，并令優(yōu)先級最高的內(nèi)集卡車輛優(yōu)先通行；路徑規(guī)劃模塊，根據(jù)內(nèi)集卡車輛的當(dāng)前位置與任務(wù)指令或被調(diào)度請求所包含的目的地規(guī)劃最優(yōu)路徑。本申請能夠針對無人駕駛與人工駕駛車輛混合作業(yè)的場景提供綜合調(diào)度方案，不僅可滿足碼頭主要的裝/卸貨任務(wù)，還可實現(xiàn)單車調(diào)度，以用于緊急狀況和預(yù)調(diào)度，以及實現(xiàn)交通控制和最優(yōu)路徑的規(guī)劃。