自動化集裝箱碼頭自動導引車行車時間預測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110307763.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113033893A 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN113033893A 申請公布日 2021-06-25
分類號 G06Q10/04;G06F30/27;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 向陽;冷典典;杜鵬;陳建廷;鄒鷹;凌強;楊靖培 申請（專利權）人 上海國際港務（集團）股份有限公司
代理機構 上?？坡蓪＠硎聞账ㄌ厥馄胀ê匣铮?/td> 代理人 葉鳳
地址 200092 上海市楊浦區(qū)四平路1239號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明一種自動化集裝箱碼頭自動導引車行車時間預測方法，涉及一種神經(jīng)網(wǎng)絡和深度學習算法，可以有效地對自動化集裝箱碼頭中自動導引車的行車時間進行準確預測，屬于人工智能及控制技術領域，其特征在于：步驟1：主路徑編碼；步驟2：路徑級特征編碼；步驟3：環(huán)境路徑篩選；步驟4：環(huán)境路徑編碼；步驟5：沖突判定；步驟6：計算預測時間與真實時間誤差；步驟7：更新訓練樣本和神經(jīng)網(wǎng)絡；步驟8：行車時間預測。利用神經(jīng)網(wǎng)絡模型對行駛路徑進行編碼，有效解決自動化集裝箱碼頭自動導引車的行車時間預測問題，具有更高的行車時間預測準確度。