一種自動駕駛車輛的控制方法及裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202210556292.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN114750786A | 公開（公告）日 | 2022-07-15 |
| 申請公布號 | CN114750786A | 申請公布日 | 2022-07-15 |
| 分類號 | B60W60/00（2020.01）I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 鄧馬華;吳超 | 申請（專利權(quán)）人 | 國汽智控（北京）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)榮華南路13號院7號樓4層409 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種自動駕駛車輛的控制方法及裝置，先采集整車所有傳感器的采集數(shù)據(jù)，再對各傳感器的采集數(shù)據(jù)的特征提取，然后將同類別的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，利用目標(biāo)對象類的融合數(shù)據(jù)和位置類的融合數(shù)據(jù)得出自動駕駛車輛的行為動作，最后根據(jù)各類別對應(yīng)的融合數(shù)據(jù)和行為動作，結(jié)合當(dāng)前的車輛控制策略，對自動駕駛車輛進(jìn)行運動控制。本發(fā)明實施例對全車傳感器的采集數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)籌分類，通過整車傳感器數(shù)據(jù)的分類融合結(jié)果實現(xiàn)了自動駕駛車輛的運動控制，提高控制精度和數(shù)據(jù)統(tǒng)籌率，使得運動控制的采集數(shù)據(jù)更加完整和全面。 |
