激光雷達(dá)和機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210663799.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114755698A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-07-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114755698A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-15 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01S17/89（2020.01）I;G01S7/481（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 孫明凱 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 國(guó)汽智控（北京）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)榮華南路13號(hào)院7號(hào)樓4層409 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N激光雷達(dá)和機(jī)器人。該激光雷達(dá)中包括旋轉(zhuǎn)裝置、雷達(dá)裝置、保護(hù)裝置和連接裝置。其中，旋轉(zhuǎn)裝置與雷達(dá)裝置通過(guò)連接裝置連接。該旋轉(zhuǎn)裝置用于控制雷達(dá)裝置旋轉(zhuǎn)，并獲取雷達(dá)裝置的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速。其中，保護(hù)裝置設(shè)置于雷達(dá)裝置外部，與連接裝置固定連接，用于保護(hù)雷達(dá)裝置。當(dāng)雷達(dá)裝置開(kāi)啟時(shí)，該雷達(dá)裝置可以用于采集距離數(shù)據(jù)，并根據(jù)距離數(shù)據(jù)生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)。本申請(qǐng)的方法，實(shí)現(xiàn)多平面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集，提高雷達(dá)裝置的使用壽命。 |
