一種基于單張圖像的3D場景重構(gòu)技術(shù)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910728079.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110599587A 公開（公告）日 2019-12-20
申請公布號 CN110599587A 申請公布日 2019-12-20
分類號 G06T17/00;G06T7/80 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李烜;孫華志;王建全;吳昊聰;郜鵬宇 申請（專利權(quán)）人 南京末梢信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 210000 江蘇省南京市棲霞區(qū)八卦洲街道大同生態(tài)產(chǎn)業(yè)園A棟辦公樓1-010
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于單張圖像的3D場景重構(gòu)技術(shù)，該方法基于單張圖進(jìn)行三維重構(gòu)，得到模擬的房間框架，對室內(nèi)布局進(jìn)行恢復(fù)以及計(jì)算室內(nèi)面積。對原始的輸入圖像，首先進(jìn)行直線檢測標(biāo)記出長線段，分成三組并去除異常線段；然后投票計(jì)算出三個(gè)正交方向的消失點(diǎn)；通過從消失點(diǎn)進(jìn)行的均勻光線采樣獲得信息和其他特征，可以生成一系列可能的候選布局結(jié)構(gòu)，然后用結(jié)構(gòu)化學(xué)習(xí)方法排名；排名得到第一的布局提供標(biāo)簽分割圖，生成的幾何標(biāo)簽圖被重新用于估計(jì)邊框布局，為可見的表面提供置信圖并且區(qū)分落在物體上的直線和落在天花板墻面，地板的直線，從而最終矯正為更精準(zhǔn)的布局；最后進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定，坐標(biāo)變換得到三維坐標(biāo)，根據(jù)布局圖實(shí)現(xiàn)房間面積估算。