一種路面陰影抑制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910669850.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110443762A 公開（公告）日 2019-11-12
申請公布號 CN110443762A 申請公布日 2019-11-12
分類號 G06T5/00（2006.01）I; G06T7/90（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 孫華志; 李烜; 王建全; 吳昊聰; 郜鵬宇 申請（專利權）人 南京末梢信息技術有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 210000 江蘇省南京市棲霞區(qū)八卦洲街道大同生態(tài)產(chǎn)業(yè)園A棟辦公樓1-010
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種路面陰影抑制方法，包括如下步驟：(1)將道路彩色圖像轉到YUV色彩空間，并根據(jù)YUV圖像的三通道值構建出log(Y/U)和log(Y/V)兩個特征式；(2)將YUV圖像中所有像素點的YUV特征投影到一維空間中，并計算在一維空間的熵值，通過變化投射角α，得到不同投射角α對應的熵值，確定最大熵值對應的投射角αm；(3)基于投射角αm對YUV圖像進行重構，并對重構后的圖像進行二值化和小區(qū)域消除處理得到陰影抑制后的道路圖像。本發(fā)明可以解決現(xiàn)有技術的不足，將在最大程度保留道路信息的同時對路面陰影進行有效的抑制，為后續(xù)的道路檢測提供有力的保障。