一種在線實時引導的機器人自適應焊接系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023043788.4 申請日 -
公開（公告）號 CN215091566U 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN215091566U 申請公布日 2021-12-10
分類號 B23K37/02（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李志成;何艷兵;薛義權;陳軍帥 申請（專利權）人 廣州瑞松智能科技股份有限公司
代理機構 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務所（普通合伙） 代理人 王忠浩
地址 510700廣東省廣州市黃埔區(qū)瑞祥路188號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供的一種在線實時引導的機器人自適應焊接系統(tǒng)，包括多軸機器人、工控機、視覺傳感器，所述多軸機器人一端固定設置有焊槍，所述視覺傳感器安裝在所述焊槍上，所述視覺傳感器和所述多軸機器人分別與所述工控機連接。本實用新型的一種在線實時引導的機器人自適應焊接系統(tǒng)，通過視覺傳感器實時采集待焊接工件的當前圖像信息，根據(jù)當前圖像信息以及預存多軸機器人當前位置可以計算出焊接工件中的當前實際焊縫位置，實現(xiàn)了對焊縫位置的實時跟蹤，多軸機器人根據(jù)當前實際焊縫位置對待焊接工件的焊縫進行焊接，提高了焊接工件的焊接效率，整個焊接過程完全智能化，節(jié)省了人工成本。