美沙酮自助服藥機(jī)器人及其使用方法、控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110282841.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112999090A 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN112999090A 申請公布日 2021-06-22
分類號 A61J7/00;B25J11/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 彭倍;歐軍成;楊志剛;鄭洪杰;胡曉君;邵繼業(yè) 申請（專利權(quán)）人 四川阿泰因機(jī)器人智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 四川力久律師事務(wù)所 代理人 林秋雅
地址 610213 四川省成都市天府新區(qū)華陽街道天府大道南段846號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了美沙酮自助服藥機(jī)器人及其使用方法、控制方法，美沙酮自助服藥機(jī)器人包括機(jī)體，機(jī)體包括服藥孔、手部檢測模塊、識別模塊、人機(jī)交互模塊、控制模塊、送杯及回收裝置、供藥裝置和自動提供紙杯裝置。通過美沙酮自助服藥機(jī)器人各個裝置與模塊的配合工作以及對應(yīng)的使用和控制方法，能夠給治療人員提供完善的自助服藥服務(wù)，取代管理人員對治療人員發(fā)放美沙酮藥液的方式，并能夠監(jiān)管治療人員將藥液完全服用，達(dá)到降低美沙酮治療站運營所需的人力成本的目的。