一種改進的Centernet復(fù)雜環(huán)境目標檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110408765.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112990102A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112990102A 申請公布日 2021-06-18
分類號 G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 邵繼業(yè);羅鐘福;彭倍;葛森 申請（專利權(quán)）人 四川阿泰因機器人智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 代理人 周永宏
地址 610000 四川省成都市天府新區(qū)華陽街道天府大道南段846號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種改進的Centernet的復(fù)雜環(huán)境目標檢測方法，應(yīng)用于計算機視覺領(lǐng)域，針對現(xiàn)有技術(shù)在擁擠、模糊、光線不足等特殊場景下的檢測性能低下的問題。本發(fā)明基于CenterNet模型，重新定義了熱度圖的生成規(guī)則以適應(yīng)目標寬高比的變化；同時，把原始對寬高做預(yù)測的分支網(wǎng)絡(luò)調(diào)整為使用基于分布概率模型的多輸出預(yù)測，再通過積分得到寬高信息，緩解擁擠場景下的預(yù)測框模糊邊界問題；并基于多核最大值濾波的極大值抑制代替方案處理熱度圖，實現(xiàn)在保留最佳檢測框的同時，在一定程度降低誤檢框置信度，從而提升整體精度。