一種基于KCF算法的移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)防丟失跟隨方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110069056.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112894810A 公開（公告）日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN112894810A 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類號(hào) B25J9/16;G06T7/11;G06T7/73;G06K9/62 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 彭倍;劉帥;邵繼業(yè) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 四川阿泰因機(jī)器人智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 代理人 周永宏
地址 610000 四川省成都市天府大道南段2039號(hào)天府菁蓉大廈1008室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于KCF算法的移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)防丟失跟隨方法，應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域，針對(duì)現(xiàn)有的機(jī)器人跟隨，當(dāng)目標(biāo)區(qū)域由于漂移或者遮擋導(dǎo)致預(yù)測(cè)失敗時(shí)，整個(gè)跟蹤任務(wù)也失敗了的難題；本發(fā)明將行人檢測(cè)和相似度檢測(cè)與傳統(tǒng)KCF算法結(jié)合，本發(fā)明的方法提升了深度相機(jī)的測(cè)距精度，降低了相機(jī)噪聲對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，當(dāng)KCF算法丟失跟隨目標(biāo)時(shí)，目標(biāo)重檢模塊可以重新找到預(yù)定目標(biāo)，繼續(xù)執(zhí)行之前的跟隨工作。