一種雙目視覺系統(tǒng)的自動(dòng)矯正方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711335240.7 申請日 -
公開（公告）號 CN107909616A 公開（公告）日 2018-04-13
申請公布號 CN107909616A 申請公布日 2018-04-13
分類號 G06T7/80 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 鄭繼川 申請（專利權(quán)）人 元橡科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100085 北京市海淀區(qū)上地十街1號院6號樓2層208-609
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種雙目視覺系統(tǒng)的自動(dòng)矯正方法，包括：步驟1：從立體相機(jī)獲取一個(gè)圖像對；步驟2：利用立體相機(jī)的每個(gè)攝像設(shè)備的內(nèi)部參數(shù)，以及左右相機(jī)的外部參數(shù)對左圖和右圖進(jìn)行矯正，得到左矯正圖和右矯正圖；步驟3：對于右矯正圖中的每個(gè)點(diǎn)，其水平坐標(biāo)為x，垂直坐標(biāo)為y；步驟4：對于右矯正圖中的每個(gè)點(diǎn)，其水平坐標(biāo)為x，垂直坐標(biāo)為y；在左圖的同一垂直y坐標(biāo)的附近坐標(biāo)下搜索最相似的點(diǎn)，得到最相似的點(diǎn)（x+d’，y+e）和相似度s’，其中d’為水平差異量，e為垂直差異量；步驟5：判定雙目系統(tǒng)是否需要矯正；步驟6：矯正雙目系統(tǒng)。