一種開放式工業(yè)機器人控制器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710890933.6 申請日 -
公開（公告）號 CN107688313A 公開（公告）日 2018-02-13
申請公布號 CN107688313A 申請公布日 2018-02-13
分類號 G05B19/042;B25J13/00 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 邱長伍;張偉;繆壽洪;劉麗麗;程學文 申請（專利權）人 上海煥巍智能科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 201114 上海市閔行區(qū)新駿環(huán)路245號D棟313室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種開放式工業(yè)機器人控制器，包括示教編程系統(tǒng)、主控制器、軸驅動板和I/O擴展板，所述示教編程系統(tǒng)內置高端ARM芯片，并基于以太網(wǎng)與主控制器采用C/S模式通信，主控制器內置高端DSP芯片，主控制器通過內部總線與機器人的多個軸驅動板通信連接，軸驅動板通過脈沖信號對多路伺服電機進行驅動，軸驅動板內置STM32芯片；所述主控制器上設有以太網(wǎng)接口、數(shù)字I/O端口和多路RS485通信端口，主控制器通過RS485通信端口和RS485總線與級聯(lián)式的I/O擴展板連接，本發(fā)明的有益效果是：滿足開放式、智能化的機器人控制系統(tǒng)體系架構平臺，基于組件化設計思路，行業(yè)應用工藝可靈活擴展，支持廠家自主定義工藝包，形成不同用途導向的機器人控制系統(tǒng)擴展與定制能力。