基于目標速度特征的航跡起始方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110064454.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112882013B 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN112882013B 申請公布日 2022-02-18
分類號 G01S13/72（2006.01）I;G01S13/88（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 包曉軍;劉遠曦;李琳;劉會濤;黃輝;劉航 申請（專利權(quán)）人 廣東納睿雷達科技股份有限公司
代理機構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標事務所有限公司 代理人 張志輝
地址 519080廣東省珠海市唐家灣鎮(zhèn)港樂路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于目標速度特征的航跡起始方法及系統(tǒng)，該方法包括：基于順序優(yōu)先原則，將當前時刻的量測點跡依次與可靠航跡、臨時航跡和源生航跡進行航跡點跡關(guān)聯(lián)處理，獲取量測點跡的關(guān)聯(lián)航跡；若關(guān)聯(lián)航跡為可靠航跡或臨時航跡，則獲取相鄰時刻的關(guān)聯(lián)量測點跡，估計目標的運動方向，通過目標的徑向速度得出目標在運動估計方向的運動速度估計值，基于速度測量誤差服從于不為0的高斯分布，統(tǒng)計均方速度測量誤差和，以及，基于目標的運動特征及均方速度測量誤差和，執(zhí)行與關(guān)聯(lián)航跡相應的航跡質(zhì)量檢測，并根據(jù)質(zhì)量檢測結(jié)果，更新關(guān)聯(lián)航跡的航跡狀態(tài)。本發(fā)明可有效抑制目標引起的干擾量測點跡造成的虛假航跡，提升航跡起始精度。