一種基于激光點云三維特征描述模型的山區(qū)道路提取方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610336194.1 申請日 -
公開（公告）號 CN106022259A 公開（公告）日 2016-10-12
申請公布號 CN106022259A 申請公布日 2016-10-12
分類號 G06K9/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 朱慶 申請（專利權(quán)）人 南通智慧建筑產(chǎn)業(yè)研究院有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 226000 江蘇省南通市崇川路58號4號樓1305室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于激光點云三維特征描述模型的山區(qū)道路提取方法，步驟為：利用激光點云回波信號次數(shù)信息初步濾除非地面點進行地面點濾波獲得地面點點集；構(gòu)建一種三維特征描述模型來提取山區(qū)道路特征；對地面點點集建立柵格索引，進行局部曲面擬合，求出柵格中心點對應曲面切面坡度值并賦給該柵格；計算每個柵格和鄰接八個柵格的八向坡度差；制定局部坡度差和坡度差權(quán)值間的對應關(guān)系曲線，將柵格八向坡度差代入曲線并對所得權(quán)值求和，得到每個柵格的特征因子，制定特征因子閾值來過濾非道路柵格，得到初始道路點點集；設立閾值區(qū)間過濾初始道路點點集，得到候選道路點點集；柵格化并二值化候選道路點點集所在區(qū)域，得到精化后的山區(qū)道路。