一種操作機(jī)器人的垂直雙回路支線搭接作業(yè)控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210032317.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114530790A | 公開（公告）日 | 2022-05-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114530790A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-24 |
| 分類號(hào) | H02G1/02（2006.01）I;H02G1/14（2006.01）I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 許國凱 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 衢州光明電力工程有限公司帶電作業(yè)分公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 324000浙江省衢州市柯城區(qū)荷花街道通荷路328號(hào)509、511室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種操作機(jī)器人的垂直雙回路支線搭接作業(yè)控制方法，包括以下步驟：采集環(huán)境信息并進(jìn)行機(jī)器人作業(yè)判斷；將機(jī)器人系統(tǒng)舉升至作業(yè)處；通過傳感器組件對(duì)作業(yè)場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)量建模；通過升降機(jī)構(gòu)組件對(duì)機(jī)器人本體組件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制；根據(jù)作業(yè)流程，控制絕緣桿組件在工具庫組件上抓取工具組件進(jìn)行作業(yè)；作業(yè)完成后，通過升降機(jī)構(gòu)組件收回機(jī)器人本體組件并送至地面。上述技術(shù)方案通過機(jī)器人本體組件配合升降機(jī)構(gòu)組件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的位移，然后在基座組件的支持下，控制絕緣桿組件、工具組件和工具庫組件實(shí)現(xiàn)在垂直排列雙回路場(chǎng)景內(nèi)的帶電作業(yè)，運(yùn)用傳感器組件實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確高效工作，有效提高作業(yè)效率，規(guī)避人工作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)。 |
