可跨障機器人及可跨障機器人的跨障方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010085982.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111267793A | 公開（公告）日 | 2021-07-16 |
| 申請公布號 | CN111267793A | 申請公布日 | 2021-07-16 |
| 分類號 | B60S9/215 | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 王慶文;顏之婷;張晨光 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京眸視科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 孫海杰 |
| 地址 | 100000 北京市海淀區(qū)上地信息路26號01層0112-32室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種可跨障機器人及可跨障機器人的跨障方法，涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，可跨障機器人，包括車體、支撐組件以及第一行走輪；支撐組件至少有三組，多組支撐組件均安裝于車體，并沿車體的行進方向間隔設(shè)置，每組支撐組件的驅(qū)動端均安裝有第一行走輪；至少兩組支撐組件能夠驅(qū)動相應(yīng)第一行走輪遠離車體，以抬高車體，其余支撐組件能夠驅(qū)動相應(yīng)第一行走輪靠近車體，以跨過障礙。緩解了現(xiàn)有技術(shù)中的機器人容易因遇到障礙而無法動彈，進而影響正常工作的技術(shù)問題。 |
