一種V2X車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下逆向超車預(yù)警方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010394501.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111640299B 公開（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN111640299B 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) G08G1/01（2006.01）I;G08G1/16（2006.01）I;G08B31/00（2006.01）I;B60W30/095（2012.01）I;B60W50/14（2020.01）I;B60W40/105（2012.01）I;B60W40/107（2012.01）I;B60W40/109（2012.01）I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 何書賢;邱志軍;任學(xué)鋒;曾憲煉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 華礪智行（武漢）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 唐勇
地址 430056湖北省武漢市武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)神龍大道18號(hào)太子湖文化數(shù)字創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園創(chuàng)谷啟動(dòng)區(qū)B101號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種V2X車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下逆向超車預(yù)警方法及系統(tǒng)，涉及智能駕駛領(lǐng)域，該方法包括獲取V2X通信消息集并解析，得到HV、RV?1和RV?2的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；建立換道安全距離模型，并根據(jù)建立的換道安全距離模型，計(jì)算第一次換道時(shí)的最小縱向安全距離；建立加速超車模型，并基于建立的加速超車模型，計(jì)算加速超車時(shí)間和勻速超車時(shí)間計(jì)算得到超車完成后HV和RV?1間的最小縱向安全距離；建立逆向超車安全距離模型，并基于建立的逆向超車安全距離模型，計(jì)算得到HV逆向超車縱向最小安全距離；判斷當(dāng)前是否存在逆向超車安全風(fēng)險(xiǎn)，并進(jìn)行預(yù)警。本發(fā)明通過建立一體化逆向超車模型，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)復(fù)雜逆向超車風(fēng)險(xiǎn)的準(zhǔn)確識(shí)別。