一種相機(jī)標(biāo)定及平面測(cè)量方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010515308.5 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN111667539A 公開(公告)日 2020-09-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN111667539A 申請(qǐng)公布日 2020-09-15
分類號(hào) G06T7/80(2017.01)I;G06T7/246(2017.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王家奎;李淦 申請(qǐng)(專利權(quán))人 武漢唯理科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京鼎傲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 劉藹民
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)華工科技園創(chuàng)新企業(yè)基地2號(hào)樓A單元一層一號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種相機(jī)標(biāo)定及平面測(cè)量方法,包括檢測(cè)圖像中運(yùn)動(dòng)物體貼近待測(cè)平面的3個(gè)特征點(diǎn),根據(jù)這3個(gè)特征點(diǎn)在不同圖像間的關(guān)系,構(gòu)建損失函數(shù)以及優(yōu)化器,求解出相機(jī)的映射參數(shù),即完成相機(jī)的標(biāo)定,本發(fā)明結(jié)構(gòu)科學(xué)合理,使用安全方便,提供一種基于運(yùn)動(dòng)物體的相機(jī)標(biāo)定方法,用于解決現(xiàn)有方案的不滿足標(biāo)定板使用條件場(chǎng)景,或選點(diǎn)三維坐標(biāo)測(cè)量困難的問(wèn)題,從而便于快速測(cè)量與定位。??