一種新型齒輪齒條同步機構(gòu)機械手手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023007515.4 申請日 -
公開（公告）號 CN213918274U 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN213918274U 申請公布日 2021-08-10
分類號 B25J9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉文;孫躍;邵建陽 申請（專利權(quán)）人 秦皇島中秦智能裝備有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 066004河北省秦皇島市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)龍海道191號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種新型齒輪齒條同步機構(gòu)機械手手臂，該機械手手臂的主體是鋁合金框架，在所述的鋁合金框架內(nèi)部布置安裝有三根直線光軸，在所述的三根直線光軸上分別軸孔配合對稱布置安裝有二套手臂，在所述的鋁合金框架外側(cè)固定安裝設(shè)置有驅(qū)動電機，在所述的鋁合金框架內(nèi)側(cè)安裝設(shè)置有齒輪齒條同步機構(gòu)；所述的齒輪齒條同步機構(gòu)的主體是連接背板，所述齒輪齒條同步機構(gòu)主要通過所述的連接背板與所述的鋁合金框架固定連接；新型齒輪齒條同步機構(gòu)可實現(xiàn)機械手手臂雙臂的同步夾緊和張開動作，結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠性高。