機(jī)械手自動上下版機(jī)構(gòu)技術(shù)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200720181639.X 申請日 -
公開（公告）號 CN201189743Y 公開（公告）日 2009-02-04
申請公布號 CN201189743Y 申請公布日 2009-02-04
分類號 B41F27/06(2006.01) 分類 印刷；排版機(jī)；打字機(jī)；模印機(jī)〔4〕;
發(fā)明人 (請求不公開姓名) 申請（專利權(quán)）人 多元數(shù)碼印刷技術(shù)產(chǎn)業(yè)（中國）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 102600北京市大興區(qū)大興工業(yè)開發(fā)區(qū)金苑路3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 機(jī)械手自動上下版機(jī)構(gòu)技術(shù)，涉及到計算機(jī)直接制版設(shè)備、熱敏版材、數(shù)碼印刷設(shè)備和印刷設(shè)備。為了可靠的把版材快速、準(zhǔn)確的固定在高速轉(zhuǎn)動的滾筒上，并且能夠準(zhǔn)確卸版。需要一套抓版、放版機(jī)構(gòu)，本發(fā)明即為滿足這一要求而設(shè)計，本機(jī)構(gòu)設(shè)計完成的動作要點即完成了一只電機(jī)同時完成拉版動作、拉版提升動作、放版動作、放版夾緊動作，該套機(jī)構(gòu)使用了柔性驅(qū)動，并且結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計靈巧，成本低等特點。本實用新型為機(jī)械手自動上下版機(jī)構(gòu)，主要由三部分結(jié)構(gòu)組成：(一)機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該部分主要由驅(qū)動電機(jī)(直流減速電機(jī))、擺輪軸、銷軸組成，銷軸連接擺輪軸同主機(jī)墻板連接，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動擺輪軸轉(zhuǎn)動，主要完成活動版夾的抬起、放下。(二)機(jī)械手框架組件，該部分主要由電機(jī)驅(qū)動組件、橫拉驅(qū)動版組件組成，電機(jī)驅(qū)動組件通過拉緊和放松橫拉驅(qū)動版組件實現(xiàn)提升松開動作、放松夾緊動作。該部分同機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過螺釘連接在一起，機(jī)械手抬起和放下均能同時保證機(jī)械手框架組件的抬起和放下。(三)活動版夾組件：該部分主要由叼牙、活動版夾框組成，主要完成版材在滾筒上的固定。