一種采用差分GPS導(dǎo)航的植保無(wú)人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620703365.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN205750557U 公開(kāi)（公告）日 2016-11-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN205750557U 申請(qǐng)公布日 2016-11-30
分類號(hào) G05D1/10(2006.01)I;B64D1/18(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王飛;崔利;林勁;王夕巖 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 河北博鷹通航科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 050000 河北省石家莊市新華區(qū)金恒基鹿城4棟14層09號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種采用差分GPS導(dǎo)航的植保無(wú)人機(jī)，其包括導(dǎo)航部分、遙控部分、藥物噴灑部分、飛行控制部分以及主控處理器，導(dǎo)航部分包括多普勒雷達(dá)、磁航向儀、三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)、氣壓高度計(jì)、數(shù)據(jù)采集電路、GPS接收機(jī)、短波通訊接收機(jī)以及機(jī)載導(dǎo)航運(yùn)算裝置；其中，磁航向儀測(cè)量無(wú)人機(jī)的絕對(duì)方位并生成方位信號(hào)；多普勒雷達(dá)測(cè)量無(wú)人機(jī)的飛行速度并生成速度信號(hào)；三軸陀螺儀測(cè)量無(wú)人機(jī)的三軸角加速度并生成角加速度信號(hào)；三軸加速度計(jì)測(cè)量無(wú)人機(jī)的三軸線加速度生成線加速度信號(hào)；氣壓高度計(jì)測(cè)量無(wú)人機(jī)的絕對(duì)海拔高度并生成高度信號(hào)；GPS接收機(jī)獲取GPS衛(wèi)星定位信號(hào)；短波通訊接收機(jī)獲取地面基站的GPS差分信號(hào)。